WC. Large scale variable frequency/servo horizontal manipulator robot
| Model | WC-1300WD/WS-S3/S6 | WC-1500WD/WS | WC-1700WD/WS | WC-1900WD/WS | WC-2000WS | WC-2500WS | WC-3000WS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Power capacity（KVA） | 2/3 | 2/3 | 2.75/5 | 2.75/5 | 4.5 | 5.5 | 5.5 |
| Pecommended I.M.M（Ton） | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-5000 |
| Traverse stroke（mm） | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 2700(3000) | 3000(3500) | 3800(4000) | 4000(4500) |
| Crosswise Stroke（mm） | S5 P:950 R:700 | S5 P:1250 R:800 | S5 P:1300 R:900 | S5 P:1500 R:1000 | S3 P:1700 | S3 P:2000 | S3 P:2400 |
| Vertical Stroke（mm） | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2000 | 2500 | 3000 |
| Max loading （kg） | 12 | 15 | 20 | 25(50) | 25(50) | 50(100) | 50(100) |
| Dry Take out Time （sec） | 1.1 | 1.2 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.2 |
Outer dimensions
| Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | N | M | O | P | Q |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WC-1200W | 1620 | 1200 | 640 | 1285 | 465 | 250 | 200 | 100 | 1250 | 160/160 | 190/190 | 2580 | 2000 | 340 | 135 | 450 | 250 |
| WC-1300W | 1680 | 1250 | 640 | 1285 | 465 | 250 | 200 | 100 | 1250 | 160/160 | 190/190 | 2580 | 2000 | 340 | 135 | 600 | 250 |
| WC-1500W | 1880 | 1500 | 700 | 1500 | 505 | 250 | 280 | 250 | 1350 | 180/180 | 186/186 | 3000 | 2400 | 340 | 40 | 700 | 320 |
| WC-1700W | 2190 | 1680 | 840 | 1680 | 545 | 245 | 360 | 150 | 1350 | 180/180 | 186/186 | 3000 | 2700 | 520 | 170 | 700 | 410 |
| WC-1900W | 2300 | 1780 | 840 | 1880 | 545 | 245 | 360 | 150 | 1750 | 130/130 | 186/186 | 3700 | 2700 | 520 | 170 | 920 | 410 |
| WC-2200W | 2800 | 2200 | 960 | 2400 | 960 | / | / | / | 2100 | 110/110 | 186/186 | 4100 | 3000 | 520 | 40 | 920 | 650 |
| WC-2500W | 2950 | 2350 | 960 | 270 | 960 | / | / | / | 2400 | 110/110 | 160/160 | 4300 | 3200 | 520 | -180 | 1600 | 650 |
| WC-3000W | 3100 | 2500 | 1060 | 3000 | 960 | / | / | / | 2700 | 185/185 | 215/215 | 5100 | 4000 | 520 | -180 | 1600 | 650 |